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1934年１月
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アサヒラテックス化学研究所創立、わが国最初のラテックス製コンドームの製品化に成功、製造販売を開始。
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1940年11月
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中国北京市に北支護謨乳液化学有限公司を設立。
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1942年２月
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両社合併し、日本ラテックスゴム工業株式会社と改名。
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1944年12月
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相模ゴム工業株式会社と改名。
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1952年４月
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相模プラスチック工業株式会社(姉妹会社)を設立、塩ビ加工業界に進出。
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1953年３月
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相模プラスチック工業株式会社を吸収合併、当社製品に合成樹脂部門を加える。
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1961年10月
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株式公開(東京証券取引所、市場第二部)。
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1964年２月
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多年研究中であったわが国最初のインフレーション法によるポリプロピレンチューブの商品化に成功、新製品ニューハンPPとして発売。
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1965年７月
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福岡、静岡等に分工場を建設、プラスチック製品事業の充実をはかる。
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1973年12月
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焼津工場建設。
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1977年１月
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静岡工場を焼津工場に移転、新たに静岡工場と改称、ゴム、プラスチック、総合工場として稼動。
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1978年10月
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医療用カテーテルを開発、世界各国に本格的に販売開始。
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1979年８月
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医療・福祉機器分野へ進出。
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1983年11月
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フランス・㈱ラジアテックス(現・連結子会社)を買収、医療用具事業のヨーロッパでの販売拠点とする。
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1984年12月
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日本政府の円借款によるインドネシア国営コンドームプラント成約(1986年12月に工場完成)。
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1986年２月
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福岡工場を筑紫野市に移転。
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1988年８月
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厚木市の委託を受け、巡回入浴等のサービス業務に着手。
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1991年６月
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世界的なコンドームの需要増に伴い本社・厚木工場に医療用具製造工場を建設。
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1994年５月
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本社・厚木工場に品質管理・研究開発施設を建設。
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1996年４月
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ポリウレタン製コンドームを製造するため、マレーシアに相模マニュファクチャラーズ有限公司(現・連結子会社)を設立。
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1998年２月
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わが国最初のポリウレタン製コンドーム・サガミオリジナルの製造販売を開始。
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2002年３月
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相模マニュファクチャラーズ有限公司(現・連結子会社)において、ポリウレタン製コンドーム生産設備を増設。
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2005年２月
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薄膜化技術の進展により、サガミオリジナル0.02（ゼロゼロツー）の製造販売を開始。
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2014年９月
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ヘルスケア事業の更なる拡大を目指し、先端を行く技術力を生かしたサガミオリジナル0.01（ゼロゼロワン）の全国発売を開始。
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2018年５月
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サガミオリジナルの品薄解消を目指し、マレーシアに新工場を増設。
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