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1910年５月
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赤阪音七が焼津町において個人経営で船舶用焼玉機関の修理を始める。
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1934年12月
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払込資本金30万円をもって株式会社赤阪鐵工所を設立し、赤阪音七が取締役社長に就任する。
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1954年８月
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排気ガスタービン過給機付４ストロークディーゼル機関1,200馬力を完成する。
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1956年７月
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大阪営業所を開設する。
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1958年７月
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北海道営業所を開設する。
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1959年１月
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福岡営業所を開設する。
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1960年12月
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三菱重工業株式会社長崎造船所との間に２ストロークディーゼル三菱UE形機関の技術提携を行い、製造販売を始める。
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1961年10月
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再評価積立金の資本組入れ及び増資により、払込資本金２億円となり、東京証券取引所市場第２部に上場する。
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1963年４月
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東北営業所を開設する。
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1963年７月
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焼津市柳新屋に鉄骨建延6,732㎡の鋳造工場を建設する。
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1968年10月
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東京都千代田区霞が関、霞が関ビルに本社を移転する。
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1970年10月
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今治営業所を開設する。
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1976年４月
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資本準備金の資本組入れ及び増資により払込資本金６億円となる。
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1986年３月
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鋳造工場に高品質鋳物用高周波誘導炉を設置する。
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1987年８月
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株式会社タイクウ（資本金30,300千円）の全株式を取得し、土木建設機械の製造販売を開始する。
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1989年10月
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一般募集の増資により払込資本金15億１千万円となる。
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1990年12月
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韓国・現代重工業株式会社との間に赤阪４ストロークディーゼル機関の技術供与契約を締結する。
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1996年11月
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国際規格ISO9001NK・品質システム認証を取得する。
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1998年８月
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焼津市柳新屋に20,000馬力クラス機関の組立運転工場を建設する。
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2003年11月
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東京都千代田区丸の内、東銀ビルに本社を移転する。
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2005年７月
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焼津市柳新屋に事務棟「センタービル」を建設する。
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2006年３月
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北海道営業所を閉鎖する。
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2006年11月
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東京都千代田区有楽町、有楽町電気ビルに本社を移転する。
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2008年10月
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連結子会社株式会社タイクウを吸収合併する。
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2009年３月
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営業拠点の再編・統合に伴い東北、大阪、福岡の各営業所を閉鎖する。
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2009年９月
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焼津市柳新屋に豊田第２機械工場を建設する。
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2010年10月
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EMS（環境マネジメントシステム）に取り組み、エコステージ２－CMS（化学物質管理システム）の認証を取得する。
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2016年３月
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福岡出張所を開設する。
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2021年９月
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東京都千代田区丸の内、新国際ビルに本社を移転する。
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