1889年11月
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東京より三崎、横須賀、木更津、館山方面にそれぞれ小型貨物船を運航していた数名の船主が所有船舶を持ち寄り、資本金25万円の有限責任東京湾汽船会社を設立し、京橋区新船松町将監河岸(霊岸島)に本社を置いて、同方面の定期航路を開始
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1890年12月
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商法の公布に伴ない、株式会社に改組、商号を東京湾汽船株式会社に変更
その後、東京より伊豆及び外房航路から更に磐城、三陸、北海道方面に定期航路を開始すると共に伊豆諸島航路にも進出
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1907年5月
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東京府知事と契約を結び、東京と伊豆諸島を結ぶ命令航路を開始
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1936年10月
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芝区芝浦8号地(現 港区芝浦)に本社を移転
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1942年8月
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商号を東海汽船株式会社に変更
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1948年3月
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中央区月島に本社を移転
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1949年5月
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東京証券取引所に株式を上場
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7月
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大島開発株式会社を吸収合併し、大島にて旅客自動車運送事業を開始
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1950年7月
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東京湾内周遊(納涼船)航路及び館山、勝山の海水浴航路を開始
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1953年7月
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東京港竹芝桟橋待合所竣工 東京発各航路の発着所となる
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1954年6月
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東海造機株式会社を設立(当社全額出資)
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9月
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中央区銀座に本社を移転
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1956年2月
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会社決算期間を1月~12月の年1回に変更
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1963年12月
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房総観光株式会社を吸収合併
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1964年9月
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東汽観光株式会社を設立し、大島温泉ホテルを経営(当社全額出資)
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1969年7月
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東京~新島、式根島、神津島季節直行便航路を開始
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9月
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日本郵船株式会社との折半出資により、小笠原諸島航路の経営を目的として小笠原海運株式会社を設立(当社50%出資 1972年より東京~父島間定期航路開始)
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1972年4月
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港区海岸(竹芝)に本社を移転
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1974年7月
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熱海~新島、熱海~神津島季節航路を開始
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1981年3月
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伊豆七島海運株式会社を設立(当社35%出資)
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1988年12月
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東京ヴァンテアンクルーズ株式会社を設立(当社全額出資)
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1989年10月
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東京湾クルージングレストラン船「ヴァンテアン」就航(創立100周年記念事業)
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1992年12月
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貨客船「さるびあ丸」就航 老朽船舶の代替により、安定した輸送体制の確保をめざす
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1993年4月
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伊東港運株式会社を設立(当社全額出資)
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1997年9月
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東海マリンサービス株式会社を設立(当社全額出資)
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1998年10月
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東海自動車サービス株式会社を設立(当社全額出資)
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12月
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東汽商事株式会社を設立(当社全額出資)
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2002年4月
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高速船ジェットフォイル3隻(セブンアイランド「愛」「虹」「夢」)就航。東京~大島~神津島航路の所要時間が大幅に短縮
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東海造機株式会社を東海技術サービス株式会社へ社名変更
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2003年2月
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大島旅客自動車株式会社を設立(当社全額出資)
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2005年1月
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大島マリンサービス株式会社を設立(当社全額出資)
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2006年1月
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八丈マリンサービス株式会社を設立(当社全額出資)
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2月
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館山~大島~下田季節航路を開始
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2011年3月
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東海シップサービス株式会社を設立(当社全額出資)
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2013年4月
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高速船ジェットフォイル(セブンアイランド「友」)就航 4隻体制として、輸送力の増強を図る
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2014年6月
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貨客船「橘丸」就航
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2015年1月
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高速船ジェットフォイル(セブンアイランド「大漁」)就航
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2016年1月
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稲取~大島季節航路を再開
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2020年6月
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貨客船3代目「さるびあ丸」就航
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2020年6月
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東京ヴァンテアンクルーズ株式会社の解散
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2020年7月
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高速船ジェットフォイル(セブンアイランド「結」)就航
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2020年12月
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東京ヴァンテアンクルーズ株式会社の清算結了
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2021年6月
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株式追加取得により小笠原海運株式会社を連結子会社化(当社51%出資)
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