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1936年２月
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財団法人理化学研究所における発明、考案の工業化を目的とする理化学興業株式会社の感光紙部門を独立し、理研感光紙株式会社として設立。
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1938年３月
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商号を理研光学工業株式会社に変更し、光学機器の製造販売を開始。
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1949年５月
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東京及び大阪両証券取引所市場に株式を公開。
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1954年４月
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東京都大田区に大森光学工場を新設（現・本社事業所）。
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1955年５月
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小型卓上複写機の製造販売を開始。
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1961年５月
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大阪府池田市に感光紙工場を新設（現・池田事業所）。
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1961年10月
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東京及び大阪両証券取引所市場第一部に上場。
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1962年６月
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静岡県沼津市で製紙工場の操業を開始し、原紙から感光紙の一貫生産を実施（現・沼津事業所）。
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1962年12月
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米国に現地法人RICOH OF AMERICA INC.を設立（現・RICOH USA, INC.）。
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1963年４月
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商号を株式会社リコーに変更。
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1967年７月
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宮城県柴田郡に東北リコー株式会社を設立。
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1971年５月
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神奈川県厚木市に事業所を新設し、大森事業所より事務機製造の一部を移転（現・厚木事業所）。
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1971年６月
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オランダに現地法人RICOH NEDERLAND B.V.を設立（現・RICOH EUROPE HOLDINGS B.V.）。
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1973年１月
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米国に現地法人RICOH ELECTRONICS,INC.を設立。
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1976年12月
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リコークレジット株式会社を設立（現・リコーリース株式会社）。
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1978年12月
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香港に現地法人RICOH BUSINESS MACHINES,LTD.を設立（現・RICOH HONG KONG LTD.）。
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1981年３月
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大阪工場に電子部品を開発、製造する電子技術開発センターを新設（現・池田事業所）。
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1982年５月
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福井県坂井市に感光紙製造工場を新設（現・福井事業所）。
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1983年12月
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英国に現地法人RICOH UK PRODUCTS LTD.を設立。
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1985年10月
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静岡県御殿場市に複写機器製造工場を新設し、厚木事業所より複写機器製造の一部を移転。
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1986年４月
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神奈川県横浜市に創立50周年を機に研究所を新設し、大森事業所より研究開発部門の一部を移転（現・横浜仲町台事業所）。
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1987年４月
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仏国に現地法人RICOH INDUSTRIE FRANCE S.A.を設立(現・RICOH INDUSTRIE FRANCE S.A.S.)。
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1991年１月
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中国に現地法人RICOH ASIA INDUSTRY (SHENZHEN) LTD.を設立。
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1995年３月
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米国のOA機器販売会社SAVIN CORPORATIONを米国の現地法人RICOH CORPORATIONを通じて買収。
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1995年９月
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英国のOA機器販売会社GESTETNER HOLDINGS PLCを買収（現・RICOH EUROPE PLC）。
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1996年１月
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リコーリース株式会社の株式を東京証券取引所市場第二部に上場（2001年３月、同所市場第一部に指定）。
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1996年12月
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シンガポールに現地法人RICOH ASIA PACIFIC PTE LTD.を設立。
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1997年３月
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米国に現地法人RICOH SILICON VALLEY,INC.を設立（現・RICOH INNOVATIONS CORPORATION）。
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1999年８月
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香港のOA機器販売会社INCHCAPE NRG LTD.を香港の現地法人RICOH HONG KONG LTD.を通じて買収。
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2001年１月
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米国のOA機器販売会社LANIER WORLDWIDE,INC.を米国の現地法人RICOH CORPORATIONを通じて買収。
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2002年10月
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中国に現地法人RICOH CHINA CO.,LTD.を設立。
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2003年４月
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東北リコー株式会社を完全子会社化。
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2004年10月
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日立プリンティングソリューションズ株式会社を買収。
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2005年８月
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神奈川県海老名市にリコーテクノロジーセンターを開設し、開発部門を統合。
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2005年11月
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東京都中央区に本社事業所を移転。
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2007年１月
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Danka Business Systems PLCの欧州におけるOA機器の販売・サービス網をオランダの現地法人RICOH EUROPE B.V.（現・RICOH EUROPE HOLDINGS B.V.）を通じて譲り受け。
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2007年６月
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International Business Machines Corporation (IBM) との共同出資会社であるINFOPRINT SOLUTIONS COMPANY, LLCが営業開始。
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2008年５月
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タイに現地法人RICOH MANUFACTURING (THAILAND) LTD.を設立。
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2008年８月
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リコーエレメックス株式会社を完全子会社化。
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2008年10月
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米国のOA機器販売会社IKON Office Solutions,Inc.を米国の現地法人RICOH AMERICAS CORPORATIONを通じて買収（現・RICOH USA, INC.）。
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2010年７月
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株式会社リコーの販売事業部門及び国内の販売会社７社を合併しリコージャパン株式会社を設立。
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2010年８月
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リコーテクノロジーセンター（神奈川県海老名市）敷地内に新棟が完成。
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2011年10月
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HOYA株式会社のPENTAXイメージング・システム事業を買収（現・リコーイメージング株式会社）。
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2013年４月
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リコーテクノロジーズ株式会社へ、国内製造子会社及び株式会社リコーの設計機能の一部を移管。
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リコーインダストリー株式会社へ、国内製造子会社及び株式会社リコーの生産機能の一部を移管。
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2014年７月
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リコージャパン株式会社へ、国内販売関連会社を統合。
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2014年10月
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リコーインダストリアルソリューションズ株式会社へ、国内製造子会社及び株式会社リコーの光学機器及び電装ユニット外販事業を移管。
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リコー電子デバイス株式会社（現・日清紡マイクロデバイス株式会社）へ、株式会社リコーの電子デバイス事業を移管。
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2016年４月
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リコー環境事業開発センター（静岡県御殿場市）を開設。
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2017年11月
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中国に現地法人RICOH MANUFACTURING (CHINA) LTD.を設立。
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2018年１月
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東京都大田区に本社事業所を移転。
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2018年３月
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リコー電子デバイス株式会社（現・日清紡マイクロデバイス株式会社）の発行済株式の80％を日清紡ホールディングス株式会社へ譲渡（2021年12月に当社が保有する全株式を日清紡ホールディングス株式会社に譲渡）。
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2018年８月
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リコーロジスティクス株式会社（現・SBSリコーロジスティクス株式会社）の発行済株式の66.6％（小数点第二位以下を切り捨て）をSBSホールディングス株式会社へ譲渡。
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2020年４月
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リコーリース株式会社の発行済株式の約20％をみずほリース株式会社へ譲渡。
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