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1895年10月
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杉村正太郎、商号「杉村安治川支店」として大阪市西区で創業。
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1916年9月
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大阪市港区に派出所（現大阪港営業所）を開設。
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1919年10月
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株式会社に改組し株式会社杉村倉庫を設立。
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1940年9月
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倉庫業法による倉荷証券発行許可を受ける。
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1949年5月
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大阪証券取引所(2013年7月、東京証券取引所と現物市場を統合)に株式上場。
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1958年2月
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福崎梱包運輸㈱(現 杉村物流サービス㈱)の株式を譲受け子会社とする。
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1961年10月
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マルエス運送㈱(現 杉村運輸㈱)を子会社として設立。(現 連結子会社)
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1961年11月
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大阪市福島区に梅田営業所を新築開設。
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1961年12月
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改正倉庫業法による倉庫業営業許可を受ける。
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1965年5月
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神戸市灘区に神戸摩耶営業所を新築開設。
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1965年8月
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大阪市鶴見区に城東営業所を新築開設。
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1968年8月
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浪速海運㈱(現 近畿港運㈱)に出資し関連会社となる。
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1968年12月
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港湾運送事業法の改正に基づき、現行の港湾貨物取扱の体制を本格的に展開。
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1969年6月
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東京都中央区に東京支店(現 東京事務所)を開設。
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1971年10月
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神奈川県厚木市に厚木営業所を新築開設。
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1972年5月
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杉村興産㈱を子会社として設立。(現 連結子会社)
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1972年5月
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杉村運輸㈱と共同出資によって厚木マルエス運送㈱(旧 東京杉村運輸㈱)を子会社として設立。
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1973年8月
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東京都板橋区に板橋営業所を開設。
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1977年2月
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東京都足立区に足立営業所を開設。
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1978年3月
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神戸市中央区に神戸ポートアイランド営業所を新築開設。
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1991年2月
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厚木営業所に倉庫増設。
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1994年12月
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中国上海市に上海事務所開設。
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1996年6月
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梅田営業所廃止。
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1997年7月
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埼玉県戸田市に戸田営業所を新築開設。
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1999年2月
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大阪市福島区に阪神杉村ビルを新築開設。(旧 梅田営業所跡地)
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2006年4月
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杉村運輸㈱は同社を存続会社として東京杉村運輸㈱と合併。
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2007年3月
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大阪港営業所福崎倉庫にSB91～95号倉庫増設。
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2013年5月
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上記倉庫の屋上に太陽光発電設備新設。
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2013年12月
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大阪市港区に賃貸倉庫SB99号棟新設、同屋上に太陽光発電設備新設。
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2015年8月
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大阪市港区に賃貸倉庫なにわセンターを開設。
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2015年12月
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上海事務所廃止。
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2016年7月
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大阪港営業所福崎倉庫にSB81～83号倉庫増設、同屋上に太陽光発電設備新設。
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2017年12月
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近畿港運㈱株式を譲渡し、同社を関連会社から除外。
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2020年3月
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杉村物流サービス㈱解散。
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2020年11月
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大阪市港区に賃貸倉庫さんとつP-2ヤードを開設。
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2022年1月
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東京都江東区に江東営業所を開設。
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