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1966年５月
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ダイハツ工業株式会社から、船舶用および汎用ディーゼル機関の製造・販売を行っていた大阪事業部を分離し、新たに「ダイハツディーゼル株式会社」を設立。
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1968年８月
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九州地区の内燃機関販売代理店として長崎マリンサービス株式会社を設立。(現ダイハツディーゼル西日本株式会社・連結子会社)
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1969年８月
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滋賀県守山市に守山工場を建設、操業開始。
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1970年４月
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株式額面金額を変更するため会社合併を行った。(登記上の設立年月日：1939年４月29日)
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1970年４月
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四国地区の内燃機関販売代理店としてダイハツディーゼル今治サービス株式会社を設立。(現ダイハツディーゼル四国株式会社・連結子会社)
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1972年12月
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近畿・中国・山陰地区の内燃機関販売代理店として中日本ダイハツディーゼル販売株式会社を設立。(現ダイハツディーゼル中日本株式会社・連結子会社)
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1977年11月
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大阪証券取引所市場第二部に株式を上場。
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1979年１月
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滋賀県守山市に守山第二工場を建設、操業開始。
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1979年１月
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関東・東北・北海道地区の内燃機関販売代理店として東日本ダイハツディーゼル販売株式会社を設立。(現ダイハツディーゼル東日本株式会社・連結子会社)
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1981年９月
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米国に北・中米総販売代理店としてDAIHATSU DIESEL (U.S.A.) ,INC.を設立。(現DAIHATSU DIESEL (AMERICA) ,INC.・連結子会社)
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1981年12月
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内燃機関の塗装・梱包・運送を目的としてダイハツディーゼル輸送株式会社を設立。(現ディーエス商事株式会社・連結子会社)
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1982年１月
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中国の安慶中船柴油機有限公司および陜西柴油機重工有限公司とディーゼル機関に関する技術提携契約を締結。
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1982年８月
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シンガポールにアジア総販売代理店としてDAIHATSU DIESEL (SINGAPORE) PTE. LTD.を設立。(現DAIHATSU DIESEL (ASIA PACIFIC) PTE. LTD.・連結子会社)
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1983年８月
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守山第二工場に部品センター、研究工場を建設。
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1983年10月
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英国に欧州総販売代理店としてDAIHATSU DIESEL (EUROPE) LTD.設立。(現・連結子会社)
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1986年４月
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情報通信業務を株式会社ダイテクとして独立、設立。(2020年11月清算)
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1986年９月
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近畿地区の部品販売会社としてディー・ディー部品サービス株式会社を設立。(現ダイハツディーゼル部品サービス株式会社・連結子会社)
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1986年11月
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守山第二工場に精機メカトロ工場を建設、精機メカトロの生産開始。
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1990年９月
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大阪市中央区に本社移転。
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1991年11月
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旧本社跡地に積水ハウス株式会社他２社と再開発事業を行うにあたりダイハツディーゼル梅田シティ株式会社を設立、貸事務所および駐車場業を開始。(現・連結子会社)
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1993年12月
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中国に上海事務所を開設。
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1994年１月
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英国LRQAから国際品質標準規格のISO9001の認証を取得。
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1999年２月
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株式会社トヨタタービン＆システムと小型ガスタービンの販売提携契約を締結。
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2000年５月
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中国に中国総販売代理店としてDAIHATSU DIESEL (SHANGHAI) CO.,LTD.(現・連結子会社)を設立。
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2000年12月
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守山工場に国際環境基準ISO14001の認証を取得。
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2001年10月
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守山第一工場に技術開発センター、史料館を建設。
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2004年４月
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台湾に台湾事務所を開設。
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