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1898年１月
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初代社長大隈栄一が名古屋市東区石町３丁目において個人経営で大隈麺機商会を興し、製麺機械の製造販売を開始しました。
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1904年２月
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各種工作機械の製造を開始しました。
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1916年５月
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大隈麺機商会を大隈鐵工所と改称しました。
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1918年７月
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大隈鐵工所を株式會社大隈鐵工所と組織変更しました。
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1937年11月
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本社を名古屋市東区布池町から萩野工場(名古屋市北区辻町)へ移転しました。
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1949年５月
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名古屋・東京・大阪の各証券取引所に株式を上場しました。
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1955年10月
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子会社の大隈鋳造株式会社(大隈エンジニアリング株式会社)を設立しました。
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1969年８月
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愛知県丹羽郡大口町に大口工場(現・本社工場；工作機械組立工場)を新設しました。
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1979年１月
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大隈鋳造株式会社を大隈エンジニアリング株式会社と変更しました。
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1979年９月
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当社輸出製品のアフターサービスの提供を主目的として、米国ニューヨーク州に現地法人オークマ マシナリー Corp.を設立しました。
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1980年５月
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旧本社工場の主力を大口工場へ移転しました。
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1982年２月
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本社業務を大口工場に移転しました。爾後大口工場を本社工場と呼称することにしました。
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1984年３月
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北米における販路拡大・顧客サービスの向上を目的として三井物産株式会社と合弁で米国ニューヨーク州に現地法人オークマ マシナリー Inc.を設立しました。同社はオークマ マシナリー Corp.の事業を継承しました。
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1985年11月
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子会社の株式会社大隈技研（現・連結子会社）を設立しました。
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1987年２月
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米国における現地生産のために、同国ノースカロライナ州に現地法人オークマ マシン ツールス Inc.を設立しました。
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1988年１月
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欧州地区の販売強化のため、西独の現地法人２社を買収し、オークマ マシナリー ハンデルス GmbH及びオークマ サービス フュア ヴェルクツォイクマシネン GmbHと社名変更しました。
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1988年４月
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子会社の有限会社大隈鉄工マシンサービス(現・連結子会社オークマ興産株式会社)を設立しました。
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1988年10月
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可児工場敷地内(岐阜県可児市)に工作機械組立工場（現・可児第１工場）を新設しました。
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1990年10月
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オークマ マシナリー ハンデルス GmbHは、オークマ サービス フュア ヴェルクツォイクマシネン GmbHを吸収合併し、社名をOkuma Europe GmbH(現・連結子会社)に変更しました。
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1991年２月
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可児工場敷地内に部品加工工場（現・可児第２工場）を新設しました。
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1991年４月
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株式會社大隈鐵工所をオークマ株式会社と改称しました。
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1993年９月
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当社及び大隈エンジニアリング株式会社が、株式会社日本精機商会(現・連結子会社)の株式の過半数を取得し、同社を子会社としました。
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1995年７月
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統合による経営の合理化を図るため、オークマ マシナリー Inc.は、オークマ マシン ツールス Inc.と合併し、社名をOkuma America Corporation(現・連結子会社)に変更しました。
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1997年４月
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南米市場における販売代理店の総括として、Okuma America Corporationと米国三井物産株式会社の合弁で、ブラジル サンパウロ市にOkuma Latino Americana Comércio Ltda.(現・連結子会社)を設立しました。
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1997年７月
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アジア地域へ販売する工作機械の製造拠点として、大同股份有限公司と合弁で、台湾に大同大隈股份有限公司（現・連結子会社）を設立しました。
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1997年10月
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可児工場敷地内にマシニングセンタ専用組立工場（現・可児第３工場）を新設しました。
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1999年３月
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板金製造会社の株式を取得し、オークマスチールテクノ株式会社（現・連結子会社）として子会社化しました。
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2000年２月
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アジア・パシフィック地域の販売強化策として、シンガポール支店の移転・拡充、タイに現地法人Okuma Techno (Thailand) Ltd.（現・連結子会社）を設立しました。
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2000年４月
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米国西部地域の販売・サービス拠点として、米国西海岸テクノロジーセンターを開設しました。
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2001年３月
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中国における販売・サービス拠点として、上海に現地法人大隈机床（上海）有限公司を設立しました。
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2001年６月
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本店を名古屋市北区から愛知県丹羽郡大口町へ移転しました。
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2002年３月
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豪州における販売・サービス拠点として、現地の代理店を買収し、Okuma Australia Pty. Ltd.（現・連結子会社）を設立しました。
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2002年７月
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中国における初の製造拠点として、北京北一数控机床有限責任公司と、共同出資により、北一大隈（北京）机床有限公司（現・連結子会社）を設立しました。
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2002年10月
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連結子会社Okuma Europe GmbHの２番目の拠点として、南ドイツテクノロジーセンターを開設しました。
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2003年３月
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大阪証券取引所への株式及び転換社債の上場を廃止しました。
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2005年４月
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ニュージーランドにおける販売・サービス拠点として、Okuma New Zealand Ltd.（現・非連結子会社）を設立しました。
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2005年10月
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2005年10月１日付にて、新設分割の方法によって新たに設立したオークマ株式会社に全ての営業を承継いたしました。同時に商号を「オークマ ホールディングス株式会社」に変更し、持株会社に移行しました。また、同日付にて株式交換により、大隈豊和機械株式会社、大隈エンジニアリング株式会社を完全子会社としました。
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2006年３月
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可児工場敷地内にマシニングセンタ用主軸ユニットの一貫生産工場として、可児第４工場を新設しました。
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