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明治42年３月
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金沢市茨木町において創業。絹、人絹織機の製造を開始。
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昭和14年12月
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現本店所在地に資本金250万円をもって津田駒工業株式会社を設立。
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昭和25年８月
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絹、人絹及び合成繊維用の自動織機の製造を開始。
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昭和27年７月
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サイジングマシン等の製造を開始。
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昭和36年10月
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東京証券取引所、大阪証券取引所各市場第二部に上場。
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昭和38年１月
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津田駒代行株式会社を設立。
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昭和41年２月
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ツダコマ運輸株式会社を設立。
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昭和43年３月
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NC円テーブル、NC割出台の製造を開始。
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昭和43年４月
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東京証券取引所、大阪証券取引所各市場第一部銘柄に指定。
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昭和43年８月
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レピアルームの製造を開始。
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昭和46年８月
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石川県松任市に鋳造工場を新設。
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昭和47年１月
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決算期を年１回(11月30日)に変更。
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昭和51年９月
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パレットマガジン、パレットチェンジャの製造を開始。
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昭和51年11月
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ツダコマ・ゼネラル・サービス株式会社(現・連結子会社)を設立。
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昭和51年12月
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ウォータジェットルームの製造を開始。
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昭和52年９月
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エアジェットルームの製造を開始。
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昭和60年４月
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本社工場に本社ビル「本館」を建設。
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平成３年４月
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石川県野々市町に工機工場を新設。
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平成４年１月
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共和電機工業株式会社を子会社化(現・連結子会社)。
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平成14年８月
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津田駒金属模具(上海)有限公司を設立。
（現・津田駒機械設備（上海）有限公司）（現・連結子会社）
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平成16年６月
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津田駒代行株式会社とツダコマ・ゼネラル・サービス株式会社を合併。
（存続会社はツダコマ・ゼネラル・サービス株式会社）
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平成18年６月
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ツダコマテクノサポート株式会社を設立。
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平成20年５月
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株式会社豊田自動織機との共同出資で株式会社T-Tech Japan（現・連結子会社）を設立。
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平成22年12月
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津田駒機械製造(常熟)有限公司を設立。（現・連結子会社）
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平成23年３月
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TSUDAKOMA SERVICE INDIA PRIVATE LIMITEDを設立。
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平成23年４月
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ふぁみーゆツダコマ株式会社を設立。
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平成24年10月
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中国 経緯紡織機械股份有限公司との共同出資で経緯津田駒紡織機械（咸陽）有限公司を設立。（現・持分法適用関連会社）
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平成26年３月
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ツダコマ・ゼネラル・サービス株式会社とツダコマ運輸株式会社を合併。
（存続会社はツダコマ・ゼネラル・サービス株式会社）
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令和２年７月
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TSUDAKOMA Europe s.r.l.を設立。
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