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1918年３月
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広島県御調郡下川辺村(現在府中市)に木造船用補機製造販売の目的をもって、北川鉄工所の前身、北川船具製作所を創立。
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1924年６月
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鋳物工場、機械工場を増設、鋼船用船具及び船舶、鉱山、土木建設用巻上機の製造販売を開始。
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1936年12月
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広島県芦品郡広谷村(現在府中市)に北川鉄工所を新設し、従来製品に加え、工作機械器具の製造販売を開始。
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1941年11月
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北川鉄工所を株式会社北川鉄工所と改組。
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1947年３月
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産業機械器具、船舶用機械の製造販売及び医療施設事業を開始。
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1955年５月
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米国のミーハナイト・メタル・コーポレーションと技術提携し、ミーハナイト鋳物の製造販売を開始。
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1957年２月
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日本工業規格(JIS)の第5131号・スクロールチャックの表示許可工場となる。
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1961年８月
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株式を広島証券取引所市場に上場。
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1961年12月
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株式会社北川製作所(現・連結子会社)を広島県府中市に設立、旋盤用チャックの製造を開始。
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1962年８月
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株式を東京及び大阪証券取引所市場第一部に上場。
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1962年９月
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埼玉県大宮市(現在さいたま市)に東京工場を新設。
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1968年４月
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広島県府中市に中須工場を新設。
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1969年１月
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株式会社吉舎鉄工所(現・連結子会社)を広島県双三郡吉舎町（現在三次市）に設立、自動車用鋳物製品の製造を開始。
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1969年４月
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広島県府中市に下川辺工場を新設。
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1969年11月
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和歌山県橋本市に和歌山工場を新設。
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1971年３月
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広島県世羅郡甲山町(現在世羅町)に甲山工場を新設。
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1974年２月
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北川冷機株式会社(現・連結子会社)を広島県世羅郡甲山町(現在世羅町)に設立、自動車用部品の製造を開始。
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1981年３月
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チャック専門工場として、広島県府中市に本山工場を新設。
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1992年７月
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立体駐車場装置市場に新規参入。
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1999年３月
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建設機械部門と工作機器部門において、ISO9001の認証を取得。
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2001年４月
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日本建機株式会社の株式取得。
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2003年１月
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素形材部門において、ISO14001の認証を取得。(下川辺工場、中須工場)
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2003年２月
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KITAGAWA (THAILAND) CO.,LTD.(現・連結子会社)をタイ チョンブリ県シラチャ郡に取得、鋳造品を供給開始。
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2003年４月
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素形材部門において、ISO9001(2000年版)の認証を取得。
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2005年10月
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中国駐在事務所を上海に設立。
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2007年３月
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日本建機株式会社と当社コンクリートプラント営業部門を統合、事業形態を再編し、販売会社Ｋ＆Ｋプラント株式会社として事業開始。
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2008年４月
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福山工場を広島県福山市駅家町（福山北産業団地内）に新設、鋳造品の生産を開始。
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2008年10月
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ユニットハウスレンタル・販売事業を譲渡。
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2009年２月
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シンガポール支店を開設。
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2009年４月
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Ｋ＆Ｋプラント株式会社を吸収合併。
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2009年４月
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上海北川鉄社貿易有限公司（現・連結子会社）を設立。
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2010年12月
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北川（瀋陽）工業機械製造有限公司（現・連結子会社）を設立。
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2012年２月
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KITAGAWA MEXICO,S.A.DE C.V.（現・連結子会社）を設立。
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2018年６月
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株式会社AileLinX(現・連結子会社)を広島県府中市に設立、無人航空機の開発を開始。
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